con soloun rose sin proteccion puedo quedar embarazada?

estoy muy preocupada nose que hacer tuve relaciones sexuales con mi novio pero no senti la penetracion no llego hasta el fondo no entro su pene en mi vagina solo fue en la entrada pero fue sin condon y nose nada de esto pero sentia que algun liquido nos embarraba pero nose si por eso puedo quedar embarazad ayudenme xfavor