Psicología Integradora

Buenas.

Soy un varon de 20 años y mi historia es muy complicada. Sé que necesito ayuda profesional, pero no sé de qué tipo. ¿Me recomiendan intentar con un psicólogo/sexólogo o debería mejor buscar un urólogo? Mi historia es la siguiente:

Cuando tenía 8 años de edad mi tío/padrino me enseño a “jugar” con mi pene y “jugaba” conmigo hasta que decidí contarle del “jueguito” a mi madre semanas más tardes. Entonces me entere de lo que realmente estaba pasando y aprendí formalmente sobre el sexo, pero lamentablemente ya el daño estaba hecho. Yo no sufrí trauma alguno como muchas otras personas pero si deseaba el sexo desde muy temprana edad, aunque lo seguía viendo como un juago divertido hasta al menos los 13 años. Al entrar a la etapa de “las hormonas revueltas” la necesidad era ya mucha y no podía pensar en ninguna chamaquita sin pensar en sexo por lo que convencí a mi mejor amigo de que, para aliviar las ganas, intentáramos darnos placer el uno al otro. Y así lo hicimos de vez en cuando teníamos sexo oral o nos masturbábamos mutuamente pero realmente nunca sentí mucho placer. Siempre llegaba a eyacular y mejoro mi ansia por el sexo, pero placer como tal no sentía. Se lo atribuí a que el realmente no me gustaba, lo que me gustaban eran las chicas, así que no le di importancia.
Pero el problema serio es que hace poco menos de dos años he estado teniendo relaciones sexuales con quien hasta hace dos semanas era mi novia (mi primera y unica experiencia sexual con una mujer) y me ha estado pasando lo mismo e incluso peor. Como con mi amigo la cosa era eyacular y ya, pues nunca le preste atención, pero ahora me doy cuenta que realmente nunca logro tener una erección completa, mi erección es suficiente para poder penetrarle pero realmente no es firme y no logro mantenerla por mucho. Esto fluctúa, a veces es más fuerte que otras, pero nunca, nunca es completa. Sé que soy capaz de tener erecciones más rígidas pues las he tenido cuando me masturbo solo pero no soy capaz de tenerlas cuando estoy en el coito.
Por último, el problema no es que no disfrute del sexo, pues siento placer (más bien emocional o mentalmente) al poder relacionarme tan íntimamente con una persona y esto me deja satisfecho pero realmente me gustaría poder disfrutar también del placer físico que se supone este presente. Que recomendación me dan y alguien tiene una idea de que me puede pasar?
Pd: menciono la violación a los 8 años porque pienso que el relacionar el sexo con un juego es lo que me ha hecho perder la perspectiva y por ende la raíz de mi problema, pero muy bien podría equivocarme.

Muchas gracias por su tiempo.