Quiero ser el marido de mi madre, ¿qué debo hacer?

Tengo 54 años y estoy separado, mi madre tiene 79 y hace tres años que vivo con ella, pero cada día que pasa quiero estar con ella como hombre y mujer, hasta ahora solo le he cogido y acariciado los senos (por más de una hora, a veces), y ella lo acepta, pero quiero ir más allá, quiero todo. No sé cómo seguir avanzando y me da miedo cómo me sentiré luego de hacerlo. En realidad no creo que me resulte tan difícil lograrlo, pero ¿y el después?

Hasta ahora no había conversado con nadie de esto, es extraño, pero creo que va a ocurrir, en este momento veo más cerca que ocurra a que no.