como saber que estoy embarazada

hola, soy hombre, hace poco mi novia y yo nos acariciamos sin ropa, nunca hubo ni un cercano contacto de mi pene en su vagina, pero existe alguna posibilidad de que tocandonos mi semen haya llegado a su vagina y este embarazada? no hubo penetracion ni nada cercano, solo nos acariciamos pero yo si eyacule, existe la posibilidad de que semen de mi eyaculacion la embaraze si yo la estaba masturbando a ella y pudo haber existido algun contacto de mi mano con mi semen

gracias por responder, de vdd me urge